Motor Shield L298P

Motor Shield L298P có thể điều khiển 2 động cơ DC cùng lúc. Motor Shield L298P có thiết kế dạng Shield ta chỉ cần cắm lên Arduino là có thể dùng được ngay mà không cần đấu nối dây.

Thông số kỹ thuật của Motor Shield L298P

• Tích hợp cầu H L298
• Buzzer: chân D4
• Vin: +6.5 V ~ +9 V
• PWRIN: 4.8 – 35V
• Iss:  < 36mA
• Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A
• Công suất tối đa: 25W (75 độ C).
• Điện áp của tín hiệu điều khiển: +5 V ~ +7 V
• Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA
• Nhiệt độ bảo quản: -25 ℃ ~ +130 ℃
• Kích thước : 68 x 53mm

Code tham khảo của Motor Shield L298P

int E1 = 10;
int M1 = 12;
int E2 =11;
int M2 = 13;
void setup()
{
pinMode(M1, OUTPUT);
pinMode(M2, OUTPUT);
}

void loop()
{
  { 
  int value;
  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
    {
     digitalWrite(M1,HIGH);
     digitalWrite(M2, HIGH);
     analogWrite(E1, value);
     analogWrite(E2, value);
     delay(30);
    }
    delay(1000);
 }
 {
  int value;
  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
   {
    digitalWrite(M1,LOW);
    digitalWrite(M2, LOW);
    analogWrite(E1, value);
    analogWrite(E2, value);
    delay(30);
   }
   delay(1000);
  }
}

Hình Motor Shield L298P